Arduino met RPM-counter
Als onderzoek naar de counter voor het aantal toerental te meten van het draaien aan de hendel hebben we een soort van toerental counter genomen. Werkt op zelfde systeem als een snelheidsmeter van een auto. (Meestal wel in 4 de versnelling dat dit overeenkomt).Dit is een Tachometer ook wel RPM-counter genoemd. In ons prototype hebben we dit niet gebruikt omdat de programmering van heel het systeem toch wat ons petje te boven gaat. En hebben we dit manueel opgelost door de aansturing van de lampen op te lossen met manuele schakelaars. (zie verder hierboven voor meer uitleg.)
Hieronder een voorbeeld van hoe je een tachometer aan een Arduino kan aansluiten.
Hier is wordt het aantal toeren wel weergegeven op een LCD display en wordt er verder niets meer meegedaan. Dit is dus niet het juiste programma voor ons ontwerp!
Parts List;
1) 1x 16×2 parallel LCD display (compatible with Hitachi HD44780 driver)2) 1x Arduino3) 1x 10kΩ potentiometer4) 1x 10kΩ resistor5) 1x IR LED6) 1x IR Phototransistor7) Jumper wire
Instruction;
1) Connect all jumper wire as shown in diagram.
2) Connect IR LED to digital pin 13.
3) Connect IR Phototransistor (dark) to digital pin 2. Make sure shorter lead connected to digital pin 2 and longer lead to Ground.
Upload this code to your arduino
/* * Optical Tachometer * * Uses an IR LED and IR phototransistor to implement an optical tachometer. * The IR LED is connected to pin 13 and ran continually. * Pin 2 (interrupt 0) is connected across the IR detector. * * Code based on: www.instructables.com/id/Arduino-Based-Optical-Tachometer/ * Coded by: arduinoprojects101.com */ int ledPin = 13; // IR LED connected to digital pin 13 volatile byte rpmcount; unsigned int rpm; unsigned long timeold; // include the library code: #include <LiquidCrystal.h> // initialize the library with the numbers of the interface pins LiquidCrystal lcd(7, 8, 9, 10, 11, 12); void rpm_fun() { //Each rotation, this interrupt function is run twice, so take that into consideration for //calculating RPM //Update count rpmcount++; } void setup() { lcd.begin(16, 2); // intialise the LCD //Interrupt 0 is digital pin 2, so that is where the IR detector is connected //Triggers on FALLING (change from HIGH to LOW) attachInterrupt(0, rpm_fun, FALLING); //Turn on IR LED pinMode(ledPin, OUTPUT); digitalWrite(ledPin, HIGH); rpmcount = 0; rpm = 0; timeold = 0; } void loop() { //Update RPM every second delay(1000); //Don't process interrupts during calculations detachInterrupt(0); //Note that this would be 60*1000/(millis() - timeold)*rpmcount if the interrupt //happened once per revolution instead of twice. Other multiples could be used //for multi-bladed propellers or fans rpm = 30*1000/(millis() - timeold)*rpmcount; timeold = millis(); rpmcount = 0; //Print out result to lcd lcd.clear(); lcd.print("RPM="); lcd.print(rpm); //Restart the interrupt processing attachInterrupt(0, rpm_fun, FALLING); }
Note:
This code reading rpm with 2 propeller at the motor. This mean 2 cut of the infrared beam will count as 1 revolution. You can modify this line to suit your use;
rpm = 30*1000/(millis() – timeold)*rpmcount;
This code reading rpm with 2 propeller at the motor. This mean 2 cut of the infrared beam will count as 1 revolution. You can modify this line to suit your use;
rpm = 30*1000/(millis() – timeold)*rpmcount;
